关于 RoboPaper

What这是什么

RoboPaper 自动检索机器人领域顶级期刊近三个月（或自上次整理以来）的最新文献， 由 Claude Code 阅读摘要后整理成结构化列表，并精选出最具亮点、最值得一读的文章， 同时按研究方向分别推荐。每次运行生成一期，历史结果在「往期」中归档。

Sources覆盖期刊

• Science Robotics — 科学·机器人（Sci. Robotics）
• IEEE Transactions on Robotics — IEEE 机器人汇刊（T-RO）
• The International Journal of Robotics Research — 国际机器人研究杂志（IJRR）
• IEEE Robotics and Automation Letters — IEEE 机器人与自动化快报（RA-L）
• Autonomous Robots — 自主机器人（AuRo）
• Journal of Field Robotics — 野外机器人杂志（JFR）

Directions研究方向

• 🛸 无人机 / 空中机器人 · Aerial Robots & UAVs
• 🧍 人形机器人 · Humanoid Robots
• 🐾 足式 / 四足机器人 · Legged & Quadruped Robots
• 🦾 操作与机械臂 · Manipulation & Grasping
• 🧭 导航 / SLAM / 自动驾驶 · Navigation, SLAM & Driving
• 🧠 机器人学习 · Robot Learning & RL
• 👁️ 感知与传感 · Perception & Sensing
• 🪼 医疗 / 软体 / 微纳 · Medical, Soft & Micro Robots
• 🐝 多机器人 / 集群 · Multi-Robot & Swarm
• 🤝 人机交互 / 遥操作 · Human-Robot Interaction
• 📐 控制与动力学 · Control & Dynamics

How工作流程

1. fetch_papers.py：经 Crossref 按 created 日期检索各刊新文，经 OpenAlex 补全摘要与被引数。
2. make_issue.py：按启发式打分生成草稿（编辑精选 + 各方向重点）。
3. Claude Code 依据 .claude/commands/robopaper.md 阅读摘要、精修推荐并撰写中文导读。
4. build_site.py 生成静态站点，deploy.sh 部署至 robopaper.kxd.info。

数据来源 Crossref & OpenAlex（均为开放元数据）。文献版权归原出版社所有，正文请通过校园网访问出版社官网。