往期归档
共 7 期。每次运行检索自上次整理以来新上线的文献并精选成一期。
本期收录 205 篇论文（时间窗 2026-08-24 → 09-11，其中 69 篇为首次检出）。本轮最值得关注的变化是：控制与规划研究正把安全、可观测性和任务目标写进同一个优化问题；资源受限的多机器人系统不再只追求算…
本期收录 261 篇论文（时间窗 2026-08-12 → 09-03，其中 136 篇为首次检出）。值得关注的主线有三条：其一，机器人学习开始把扩散模型从动作生成器推进为可交互的世界模型与测试时技能组合器；其二，导航与…
本期收录 204 篇论文（时间窗 2026-07-22 → 08-22，其中 139 篇为首次检出）。最鲜明的趋势是人形机器人开始系统验证“规模化”与“通用化”：大规模动作数据、跨来源模仿学习和视觉闭环策略正把单项演示推…
本期收录 113 篇论文（时间窗 2026-07-14 → 08-01，其中 50 篇为首次检出）。本周值得注意的变化是机器人研究继续从单项性能走向可部署系统：超宽带雷达开始非侵入式测量人体肌力，真实机器人强化学习强调小…
本期收录 127 篇论文（时间窗 2026-07-05 → 07-24，其中 63 篇为首次检出）。最鲜明的主线是机器人学习继续走向真实世界：从扩散视觉运动策略上的在线强化学习，到依靠机载感知自主切换步态的四足系统，研究…
本期共收录 258 篇（时间窗 2026-06-11 → 07-15，约五周）。几条趋势值得注意：其一，「全身控制」井喷——人形、轮足、四足的…
本期检索 2026-03-23 至 2026-06-21 期间上线的 663 篇机器人领域文献，覆盖 Science Robotics、IEEE T-RO、IJRR、RA-L、Autonomous Robots 与…